报告主题：复杂环境移动机器人交互认知及应用---项目开展及基金申报经验分享

活动时间：2024年1月16日（周二）下午3:30

活动地点：5B-318会议室

主讲人简介

马楠，工学博士，北京工业大学教授，博士生导师，智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任, 中国人工智能学会副秘书长兼教育工作委员会秘书长、北京图象图形学学会常务理事，CCF杰出会员，国家重点研发计划专项首席科学家，担任《智能系统学报》等国内外学术期刊编委、CVPR等国际会议、期刊审稿人，研究方向为交互认知、机器视觉、无人驾驶、知识发现与智能系统，主讲《数据库原理》、《机器智能交互》等课程，近年应邀担任多项国家级、省部级项目评审专家。先后以第一完成人获得2022年中国图象图形学学会科技进步一等奖、2020年中国电子学会技术发明二等奖；主持国家自然科学基金、北京智能制造与机器人技术创新专项等国家、省部级项目；承担北汽、东风悦享、云迹科技等企业委托智能交互项目共9项。担任李德毅院士指导的无人车联合课题组智能交互团队负责人，带领团队多次在国际、国内人工智能、智能驾驶比赛获冠军。已在IEEE TNNLS、IEEE TIP、中国科学.信息科学等国内外学术期刊、会议上发表论文80余篇，其中SCI/EI收录60余篇；主编专著和教材4部；取得发明专利13项；软著20项。人才培养方面，是国家级一流线上课程《智能交互技术》课程负责人，作为主讲教师在中国大学MOOC开设《智能交互技术》8轮次；主编教材《智能交互技术与应用》评为2021年北京高校“优质本科教材课件”；先后获第六届全国教育科学研究优秀成果二等奖和北京市教学成果一等奖等；指导员工先后获全国、省部级学科竞赛一等奖。

报告简介：

近年来，随着智能感知和交互技术的不断发展，移动机器人逐渐成为日常生活中不可或缺的智能体。作为移动机器人的典型代表，无人车（轮式机器人）运行时离不开车对车、车对路、车对人之间的智能交互，应具有良好的具身智能，然而实际场景中，人们往往对无人驾驶行为不清楚、对它做出的决策不理解。针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，近年来团队先后提出一系列人车路协同的无人车智能交互方法，开展多通道跨模态感知和行为理解研究，并设计多视数据时空高阶语义关联特征的人机协同动作识别等算法，实现机器与人的交互认知。“自主驾驶+交互认知”，使无人车成为可交互的轮式机器人，更好地服务于人类。